O Princípio do Motor a Vapor e a Matemática

Um amigo meu publicou um mecanismo bem interessante: o Princípio do Motor a Vapor.
Os motores a Vapor utilizados nas locomotivas mais antigas eram baseados no princípio da reciprocidade, conforme mostrado abaixo:

E eu me coloquei o desafio de reproduzí-lo no Geogebra. Gostei do resultado: